Bringe in einem Topf bei mittlerer Hitze Wasser, Milch, Rapsöl und Salz zum Kochen. Rühre kräftig um und fügen das Weizenmehl hinzu, bis ein glatter Teig entsteht. Lass den Teig 5 Minuten abkühlen.

Verwende einen Handmixer, um den Teig 1 Minute zu schlagen. Füge Ei und Zitronenschale hinzu und mixe, bis die Zutaten kombiniert sind.

Lege ein Backblech mit Backpapier aus und benutze einen Spritzbeutel, um den Teig in 10 cm lange Streifen zu spritzen. Lass die Churros 1 Stunde im Kühlschrank ruhen.

Heize die Luftfritteuse auf 190°C vor und besprühe die gekühlten Churros mit Kochspray.

Lege die Churros in die Luftfritteuse und frittiere sie 15-20 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Mische Zucker und Zimt in einer Schüssel. Wälze die warmen Churros sofort darin.

Serviere die Churros warm, ideal mit Kaffee oder heißer Schokolade.