Kombinieren Sie in einer Schüssel ¼ Tasse Balsamico-Essig, 2 Esslöffel extra-natives Olivenöl, 2 Esslöffel braunen Zucker, 3 fein gehackte Knoblauchzehen, 1 Teelöffel getrockneten Rosmarin, 1 Teelöffel Thymian sowie Koscheres Salz und frisch gemahlenen Pfeffer nach Geschmack. Rühren Sie die Mischung gut um, bis sich der Zucker vollständig aufgelöst hat und die Aromen harmonisch verschmelzen.

Reservieren Sie ¼ Tasse der Marinade zum Bestreichen. Legen Sie die Hähnchenbrustfilets in eine große Schüssel und gießen Sie die restliche Marinade darüber. Stellen Sie sicher, dass jedes Stück gut beschichtet ist. Decken Sie die Schüssel ab und lassen Sie das Hähnchen für mindestens 20 Minuten im Kühlschrank marinieren. Idealerweise sollte es 3-4 Stunden marinieren, um den besten Geschmack zu erzielen.

Heizen Sie den Grill auf mittelhohe Temperatur vor (ca. 200-220°C). Wenn Sie einen Holzkohlegrill verwenden, stellen Sie sicher, dass die Kohlen gleichmäßig brennen. Bereiten Sie den Grillrost vor, indem Sie ihn leicht mit Öl einpinseln, um ein Ankleben des Hähnchens zu verhindern.

Nehmen Sie die Hähnchenbrust aus der Marinade und lassen Sie überschüssige Marinade abtropfen. Legen Sie die Hähnchenbrust auf den Grill und lassen Sie sie 6 Minuten ungestört auf einer Seite grillen, bis sie goldbraun und mit Grillmarken versehen ist. Wenden Sie das Hähnchen vorsichtig, bestreichen Sie es mit der reservierten Marinade und grillen Sie weiter, bis die Innentemperatur 74°C erreicht (ca. 6-8 Minuten).

Entfernen Sie die gegrillte Hähnchenbrust vom Grill und legen Sie sie auf ein Schneidebrett. Lassen Sie das Hähnchen mindestens 5 Minuten ruhen, damit die Säfte sich setzen können und das Fleisch zart bleibt. Vor dem Servieren garnieren Sie die Hähnchenbrust mit frisch gehackter Petersilie.